Figuur 1: Servomotor is 'n kerndeel van servostelsel.
Met die ontwikkeling van inligting-, kommunikasie- en outomatiseringstegnologie is 'n wye verskeidenheid outomatiese beheertoestelle gebruik in die industrieproduksie en die daaglikse lewe van die moderne wêreld. As een van die mees algemene toestelle vir outomatiese beheer, is servostelsel, saamgestel deur servomotor en servoaandrywing, wyd gebruik in ons daaglikse lewe.
Met ons artikel hier kan u 'n dieper begrip kry waar presies servomotor en servoaandrywing gebruik kan word.
1. Wat is Servo System?
Servostelsel, is 'n terugvoerbeheerstelsel wat gebruik word om 'n proses akkuraat te volg of weer te gee.
As een van die sleutelkomponente van 'n servostelsel en die uitvoeringsdeel daarvan, verander servomotor die voorwerp se posisie, oriëntasie, toestand en ander uitsetbeheerde hoeveelheid na aanleiding van die inset (of 'n gegewe waarde).
Sy taak is om die krag te versterk, te transformeer en te reguleer volgens die vereistes van die beheeropdrag, sodat die uitsetwringkrag, spoed- en posisiebeheer van die dryftoestel baie buigsaam en gerieflik is.
2. Komponente van Servo-stelsel
Die stelsel bestaan hoofsaaklik uit HMI-aanraakskerm, PLC, servo-aandrywing, permanente magneet-sinchroniese servomotor. Die servomotor is die uitvoerende meganisme van die beweging. Dit doen posisie-, spoed- en stroombeheer, om aan die gebruiker se funksionele vereistes te voldoen.
Figuur 2:Servo-stelsel bestaan uit PLC, aandrywing, motor, verkleiner en koppelvlak.
3. Kenmerke, gebruike en tipes servostelsel
3.1 KENMERKE VAN SERVO-STELSEL
Dit benodig akkurate opsporingstoestel om geslote spoed- en posisielus saam te stel.
Verskeie terugvoer en vergelykingsbeginsels
Daar is 'n verskeidenheid van terugvoer vergelyking beginsels en metodes. Volgens die verskillende beginsels van opsporingstoestel om inligtingterugvoer en verskillende metodes van terugvoervergelyking te verkry, is daar pulsvergelyking, fasevergelyking en amplitudevergelyking in algemene gebruik.
Hoëprestasie servomotor
In NC-masjiengereedskap vir doeltreffende en komplekse oppervlakverwerking, sal die servostelsel dikwels in die proses wees van gereelde begin en rem. Dus moet die verhouding van die motor se uitsetwringkrag tot die traagheidsmoment groot genoeg wees om 'n groot versnelling of remwringkrag te genereer. En ook die servomotor moet groot genoeg uitsetwringkrag teen lae spoed en gladde werking hê, om die tussenskakel in die verbinding met die meganiese bewegende deel te minimaliseer.
Goed uitgevoer reguleringstelsel met verskillende spoed
'n Stelsel met 'n wye reeks spoedregulering, naamlik spoedservosisteem. Vanuit die beheerstruktuur van die stelsel, kan posisie geslote-lus-stelsel van CNC-masjiengereedskap gesien word as 'n dubbele geslote-lus outomatiese beheerstelsel wat posisie-aanpassing in buitenste lus en spoedaanpassing in binne-lus het.
Die werklike interne werkproses is om posisie-insette om te skakel na die ooreenstemmende spoedsein, en dan sal die sein servomotor aandryf om die werklike verplasing te realiseer. Die hoofbeweging van CNC-masjiengereedskap vereis hoëspoedregulasiewerkverrigting, dus moet die servostelsel 'n goed uitgevoerde regulasiestelsel met 'n wye spoedreeks wees.
3.2 GEBRUIK VAN SERVO-STELSEL
Beheer hoëkraglading met laekraginstruksiesein.
Beheer deur die insetas om afgeleë sinchroniese transmissie te bewerkstellig.
Laat die meganiese verplasing van die uitset die elektriese sein akkuraat volg, soos opneem en aandui van instrument, ens.
3.3 VERSKILLENDE TIPES SERVO-STELSEL
| Standaard | Tipes |
| Kenmerke van die komponente | * Elektriese servostelsel |
| * Hidrouliese servostelsel | |
| * Elektries-hidrouliese servostelsel | |
| * Elektries-elektriese servostelsel | |
| Fisiese eienskappe van stelsel se uitset | * Spoed of versnelling servo stelsel |
| * Posisioneer servostelsel | |
| Seinfunksie eienskappe | * Analoog servostelsel |
| * Digitale servostelsel | |
| Strukturele eienskappe | * Enkellus servostelsel |
| * Ooplus servostelsel | |
| * Geslote-lus servostelsel | |
| Ry komponente | * Stepper servo stelsel |
| * Gelykstroommotor (DC-motor) servostelsel | |
| * Wisselstroommotor (AC-motor) servostelsel |
Tabel 1:Verskillende tipes servomotors.
4. Nywerhede wat Servo-stelsel gebruik
Laserverwerkingsveld
Robotika
CNC draaibank veld
Kantooroutomatiseringstoerusting vir grootskaalse geïntegreerde stroombaanvervaardiging
Radar en ander hoë-tegnologie velde
5. Toekomstige neigings van servostelseltoepassing
Outomatiese beheerstelsel ontwikkel nie net vinnig in teorie nie, maar verander ook vinnig in sy toepassingstoestelle. In elke 3 ~ 5 jaar is daar nuwe produkte op die mark.
Die kenmerk van tradisionele AC servomotor is sag en sy uitset is nie enkelwaarde nie.
Stapmotor is oor die algemeen ooplusbeheer en kan nie presies opspoor nie. Die motor self het ook 'n snelheidsresonansiegebied.
PWM-spoedbeheerstelsel het 'n swak posisie-nasporing-werkverrigting. Frekwensie-omskakelingspoedregulering is eenvoudig, maar soms is die akkuraatheid nie genoeg nie.
GS-motor servo stelsel, met sy uitstekende werkverrigting, is wyd gebruik in die posisie servo stelsel. Maar die nadele daarvan, soos ingewikkelde struktuur, die opvallende teenstrydigheid in dooie sone in super-lae spoed, En die omkeerborsel sal geraas en onderhoudsprobleme meebring.
Nuwe permanente magneet AC-servomotor ontwikkel vinnig, veral wanneer dit die beheerwyse van vierkantgolf na sinusgolf verander het. Die stelselwerkverrigting is beter, en sy spoedreeks is wyd, en presteer uitstekend in stadige spoed.
Postyd: 10 Februarie 2022
